Ntuziaka mgbanaka crane Slip: Power, Signals & Nzaghachi

Mgbanaka slipe crane bụ njikọ eletriki rotary nke na-ebu ike, akara njikwa, data nzikọrịta ozi, na nzaghachi ọnọdụ n'etiti ntọala kreenu na akụkụ nke na-atụgharị {{0} n'usoro elu, ọganihu, ma ọ bụ ntụgharị. Ọ na-ahapụ kreenu ka ọ na-efegharị n'ihu n'ebughị ụzọ gbagọrọ agbagọ, chafing, ma ọ bụ gbajie eriri ndị ga-agafe na nkwonkwo na-atụgharị.

Maka ndị na-ewu ụlọ crane na ndị otu na-arụzi ihe, mgbanaka mgbanaka adịkarịghị ihe dị oke ọnụ na ụgwọ ihe, mana ọ na-anọdụ n'ụzọ dị oke egwu maka ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ihe niile dị mkpa: ntụkwasị obi ntụgharị, iguzosi ike n'ezi ihe mgbaàmà, nzaghachi onye ọrụ, oge nrụnye, yana otu esi arụ ọrụ igwe ngwa ngwa mgbe afọ gachara. Mgbe a na-edozi elu elu ma ọ bụ ogologo ndepụta sekit ga-adaba n'obere oghere, nhọrọ n'etiti ọkọlọtọ, kọmpat, ma ọ bụ ultra{1} kọmpat kreenị slip mgbanaka na-ekpebi ma interface eletrik na-adaba nke ọma n'ime imewe ma ọ bụ na-amanye nhazigharị dị oke ọnụ.

Kedu ihe bụ Ring Slip Ring?

Mgbanaka slipe crane bụ mgbakọ eletrọnịkị nke na-eme ka ọkụ eletrik na-aga n'ihu n'etiti ihe kwụ ọtọ na nke na-atụgharị. N'ime, otu mgbanaka na-eduzi na-atụgharị megide brushes edoziri ma ọ bụ ihe kọntaktị; mgbanaka ọ bụla {{1} na - ụzọ ahịhịa na-etolite otu sekit, ma ugbu a ma ọ bụ mgbaama na-agafe na kọntaktị na-amị amị ahụ mgbe kreenu na-atụgharị.

Na crane a na-ahụkarị, otu mgbakọ nwere ike ibu ngwakọta nke:

• Ike maka draịva egbu egbu, ọkụ ọrụ na akụrụngwa inyeaka
• Sekit njikwa maka iwu onye ọrụ yana ịgba ọkụ
• Ahịrị nkwukọrịta dị ka CAN ma ọ bụ Ethernet maka sensọ na modul njikwa
• Nzaghachi ọnọdụ maka ntụzịaka ọganihu ma ọ bụ akụkụ gburu
• Edobere sekit mapụtara maka nkwalite emechaa

Ole sekit, kedu voltaji na ugbu a, na nke ụdị mgbaàmà na-adabere kpamkpam na kreenu na ọrụ ya. Ọ bụ ya mere nọmba akụkụ katalọgụ ji bụrụ mmalite, ọ bụghị azịza.

Ihe kpatara Cranes ji achọ mgbanaka mwepu na etiti ntụgharị

Ọtụtụ cranes na-atụgharị ihe owuwu dị elu n'ihe gbasara etiti ala edobere. Na-agba ọsọ ihe nkịtị cable gafee na interface na ọ ga-agbagọ na ọ bụla siwing; N'ofe okirikiri zuru oke, ndị na-eduzi na-arụ ọrụ - na-agbasi ike ma na-agwụ ike, ihe mkpuchi ahụ na-agbaji, na akwa na-emecha daa ma ọ bụ daa - na-emekarị n'oge kacha njọ. Mgbanaka mgbanaka na-ewepụ ụzọ ọdịda ahụ site n'ife ike na mgbama site na kọntaktị a na-achịkwa na axis ntụgharị, ya mere eriri dị n'akụkụ ọ bụla na-anọ ebe ahụ mgbe kọntaktị na-ejikwa mmegharị ahụ.

Ịnyefe Ike gafee Njikọta Na-atụgharị

Sekit ike na-enye moto gburu, ọkụ, ngwaọrụ ịdọ aka na ntị, na ibu inyeaka n'akụkụ na-atụgharị. Onye ọ bụla bụ nha maka voltaji ya na, nke ka mkpa, ugbu a, n'ihi na ugbu a na-eme ka okpomọkụ dị na kọntaktị na onye nduzi. Mgbanaka ndị na-erughị eru na-agba ọsọ na-ekpo ọkụ, nke na-eme ka iyi ahụ dịkwuo elu ma na-ebelata ndụ; ndị buru ibu na-ala n'iyi na-efunahụ ohere nke nhazi kọmpat na-agbalị ịchekwa. Nọmba bara uru abụghị akara aha ugbu a kama ọ bụ ọrụ ezi uche dị na ya - sekit na-adọta 15 A na-aga n'ihu bụ nsogbu imewe dị iche site na nke na-ahụ 15 A maka sekọnd ole na ole kwa okirikiri. Ntugharị kreenu na-adịkarị nwayọ, na-adịkarị n'okpuru 20 rpm, nke na-adị nro na kọntaktị na otu ihe kpatara mgbanaka crane akọwapụtara nke ọma{8} nwere ike ịgba ọsọ ruo ọtụtụ afọ na-enweghị obere mmezi.

Na-ebu njikwa na nzikọrịta ozi

Kraịnụ ọgbara ọhụrụ na-ebu karịa ike gafee nkwonkwo. Mbelata mgba ọkụ, ihe mmetụta nrụgide na akụkụ, igwefoto, na modul njikwa niile chọrọ ụzọ, na ọtụtụ n'ime ha na-eji netwọkụ dijitalụ kama iji wiwi pụrụ iche.Enwere ike - ụkpụrụ dabere dị ka CANope, nke CAN na-elekọta na Automation ma wukwa ya na usoro ISO 11898, bụ ndị a na-ahụkarị na igwe mkpanaaka na n'èzí{1}}igwe okporo ụzọ, ebe elu{2}ngwaọrụ bandwit na-adaberewanye na ya.Ethernet na-agba ọsọ n'ofe mgbanaka slip.

Nke a bụ ebe ọtụtụ aghụghọ na-ada nwayọ. Ekwesịrị inyocha sekit mgbanaka iche site na ike, n'ihi na nguzogide kọntaktị, mgbada ala, na mkpọtụ eletrik nke oriọna 24V anaghị achọpụta nwere ike imebi ọnụọgụ koodu ma ọ bụ etiti CAN. Na omume nke pụtara idowe ike na mgbanaka mgbanaka nwere mmetụta iche iche, dakọtara ihe kọntaktị na ọrụ - ọla edo{4}}na{5}} kọntaktsị ọla edo maka akara dị ala{6}}ọlarị, ọla ọcha ma ọ bụ ọla kọpa maka ike - na ịgwọ ọta na mgbada dị ka akụkụ nke nkọwapụta kama ịtụgharị uche.

Inye nzaghachi ọnọdụ igbu egbu na ọganihu

Ọtụtụ cranes kwesịrị ịma ebe ihe owuwu dị elu na-atụ aka, n'ihi na ikike elele na-agbanwe na ntụzịaka ọganihu, ọnọdụ outrigger, na mpaghara ọrụ. Nzaghachi ahụ nwere ike sitere na mgbanwe ọnọdụ maka ihu dị mfe, n'azụ ma ọ bụ n'akụkụ, ma ọ bụ site na potentiometers na encoders mgbe usoro njikwa chọrọ akụkụ na-aga n'ihu. Ijikọ ihe mmetụta n'ime mgbakọ mgbanaka slips na-edobe interface rotary n'otu ngwugwu, mana a ga-emerịrị ya n'oge: ịgbakwụnye ihe ngbanwe n'oge na-apụtakarị ịdị elu ma ọ bụ mgbanwe igwe na envelopu enweghị ike itinye.

Ọkọlọtọ, Kọmpat, na Ultra-Mgbanaka mwepu kreenu kọmpat

Ọ bụghị kreenu ọ bụla chọrọ ultra{0} kọmpat unit; mgbe ụfọdụ ndị kasị mfe, kasị serviceable imewe bụ nke ziri ezi. Nhọrọ ahụ na-edozi oghere dị, ọnụọgụ sekit, nhazi igwe, yana otu a ga-esi na-edobe unit ahụ.

A mgbanaka mwepu kọmpatna-enweta ọnọdụ ya mgbe a na-edobe envelopu n'ibu na igwe eletrik ga-ebi n'ime ya - ọ bụghị mgbe ahọpụtara obere maka onwe ya.

Kedu ihe dị n'ime Mgbakọ Mgbanaka Slip Ring

Ihe mgbanaka mwepu kreenị karịrị oke mgbanaka na brọsh. Mgbakọ zuru oke na-ejikọtakarị ọkụ eletrik, igwe na-ahụ maka ihe na mgbe ụfọdụ, nke ọ bụla na-emetụtakwa ike, ntụkwasị obi, na ọrụ.

Ihe mgbanaka na ahịhịa

Mgbanaka na brushes bụ obi nke otu -kọntaktị na-amị amị na-edebe ụzọ eletrik na-aga n'ihuka kreenu na-atụgharị. Ọnụọgụ mgbanaka na-eso ọnụọgụ sekit, na nhazi kọntaktị ga-adakọrịrị ugbu a, voltaji, ụdị mgbaama, ọsọ ntụgharị na okirikiri ọrụ a tụrụ anya ya.

Ụlọ, Akara, na Nchekwa

Ụlọ ahụ na-echebe kọntaktị site na uzuzu, mmiri mmiri, na kọntaktị mberede. Maka cranes dị n'èzí na akụrụngwa ihe owuwu, mkpuchi na nguzogide corrosion na-adịkarị mkpa dịka nhazi eletriki, yana nri.Ogo IPkwesịrị ịhọrọ maka ezigbo gburugburu ebe obibi karịa ka e depụtaghachiri ya na ọrụ gara aga.

Ịkwado Flange ma ọ bụ tube

Ihe nrụnye mgbago na-ejikọta mgbanaka slip na nhazi kreenu, swivel hydraulic, ma ọ bụ mgbakọ na-atụgharị. Flange ma ọ bụ tube omenala na-adịkarị mgbe unit ahụ ga-adakọ na nhazi dị adị.

Njirimara mgbochi- ntụgharị na mbanye

Otu akụkụ nke mgbanaka mwepu ga-eji kreenị tụgharịa ma nke ọzọ ga-anọrịrị nke ọma. Ihe nkwado, ntụtụ, taabụ, ma ọ bụ oghere mbanye na-ejide akụkụ ziri ezi ka eriri dị n'akụkụ ọdụ ahụ anaghị ahụ ike.

Ihe eji eme waya na njikọ ndị gara aga{{0}

Mgbochi -na, nkwụnye{1} na unit nwere pre{2} wired harnesses na-egbutu oge nrụnye ma wepụ otu ụdị njehie wiring n'oge mgbakọ na ọrụ. Nhọrọ njikọ na ogologo ndu bụ na nkọwapụta, ọ bụghị n'ọhịa.

Ihe mmetụta ọnọdụ agbakwunyere

Ebe usoro njikwa chọrọ ntụzịaka ọganihu ma ọ bụ akụkụ igbu egbu, enwere ike wuo mgba ọkụ, potentiometers, ma ọ bụ ihe ngbanwe n'otu mgbakọ ahụ, ya mere nzaghachi na ike na-ekekọrịta otu interface rotary.

Mgbe mgbanaka mwepu crane kọmpat na-eme uche

Ihe nlere anya dị kọmpat na-abata n'ime nke ha mgbe ngwa ahụ chọrọ ọtụtụ sekit mana ọ na-enye obere ịrịgo elu - ọnọdụ a na-ahụkarị mgbe mgbanaka mwepu ga-ekekọrịta oghere na swivel hydraulic, ndị otu ihe, mkpuchi ma ọ bụ braket. Gaa maka kọmpat ma ọ bụ ultra - kọmpat mgbe:

• A na-edozi elu echichi ma ọ bụ dayameta site na nhazi gburugburu
• kreenu chọrọ ọtụtụ njikwa na sekit nkwukọrịta, ọ bụghị naanị ahịrị ọkụ ole na ole
• unit ahụ ga-arịgoro gburugburu ma ọ bụ n'elu hydraulic swivel
• achọrọ nzaghachi ọnọdụ agbakwunyere
• a tupu {{0} wired, bolt{1} na mgbakọ ka a na-ahọrọ maka wiring ubi
• imegharị ihe owuwu gbara ya gburugburu ga-adị oke ọnụ
• mgbanaka mwepu ga-adaba n'ime mkpuchi ma ọ bụ mkpuchi echedoro

Ebumnobi abụghị ka eme ka mgbanaka mwepu dị ntakịrị maka onwe ya. Ọ ga-adaba ike, mgbaàmà, na ọrụ nhụta achọrọ n'ime oghere dị na-ahapụghị ntụkwasị obi.

Okwu nnọchite anya na-egosi ka nke a si eme. N'ọtụtụ cranes mkpanaka mkpuchi dị n'elu swivel enweghị ike itolite na-enweghị nhazigharị nhazi, mana ikpo okwu na-aga n'ihu na-enweta sekit - igwefoto ọzọ ebe a, ihe ngbanwe ebe ahụ. Mgbe nkeji iri na abụọ dị - sekit unit na-agwụ ike, ihe ndozi a na-emekarị abụghị mkpuchi toro ogologo kama ọ bụ ultra{4}}kọmpat, site na{{5}mgbakọ nke na-agbakwunye mgbanaka mgbama n'ime otu ogologo axial ma na-ahapụ ahịrị hydraulic gafere n'etiti oghere. Na-ejikọta interface eletrik na swivel dị kahydraulic jikọtara -na{1}electrical rotary nkwonkwona-eme ka njikọta ahụ dị ọcha. Ihe nkuzi ugboro ugboro dị mfe: ihe ọkụ eletrik chọrọ na-apụtakarị site na ụbọchị mbụ, mana envelopu igwe bụ ezigbo mgbochi.

Kedu ihe na-eme ka mgbanaka mwepu crane bụrụ ntụkwasị obi

A pụrụ ịdabere na ya dị mfe ịzọrọ ma sie ike ịmepụta. N'ọhịa, ntụkwasị obi mgbanaka crane na-agbadata na ihe ole na ole na-arụkọ ọrụ ọnụ karịa otu akụkụ ọ bụla.

Iguzosi ike n'ezi kọntaktị na-ebute ụzọ. Nguzogide kọntaktị kwụsiri ike n'elu puku kwuru puku okirikiri na-adabere n'ikwekọ ihe kọntaktị yana nrụgide na ibu, yana ọrụ kreenu na-enyere aka ebe a - ọsọ ngbanwe dị ala na mmegharị oge na-adịchaghị mma na kọntaktị karịa elu na-aga n'ihu{{2}ọsọ ọsọ.

Nkwụsi ike mgbaàmà bụ oyi akwa na-esote. Na cranes netwọk, njikwa ziri ezi na-adabere na okpokolo agba CAN dị ọcha yana ọnụọgụ koodu nrụrụghị emebi, nke dabere na ya.nchekwa kwesịrị ekwesị, ntọ ala, na nkewan'etiti ike na ụzọ mgbaàmà.

Akara gburugburu ebe obibi na-echebe ha abụọ. N'èzí na cranes ịsacha chọrọ ụlọ, akàrà, eriri eriri, na imecha ahọrọ maka ezigbo ọnọdụ; A na-ekewa ọkwa akara akara site na ndịIEC 60529 -ụkpụrụ nchekwa, ebe, ọmụmaatụ, IP54 dabara uzuzu na splashing mgbe IP65 ka IP67 cover jets na mkpụmkpụ imikpu. Okpomọkụ dị mkpa kwa: a na-akọwapụta ọtụtụ mgbanaka slipe crane n'ofe nnukwu band, mgbe mgbe n'ihe dị ka ogo -40 ruo ogo +80, na oke oke nke ngwa na mmanụ mmanye ejiri.

Serviceability bụ akụkụ nke dị mfe ichefu na ọnụ na-eleghara anya. Otu nke a pụrụ ịdabere na ya mana e liri ya ebe ọ nweghị onye nwere ike nyochaa ma ọ bụ dochie ya ga-efu oge nkwụsịtụ, ya mere njikọ njikọ na nkwụsị nkwụsị bụ njirimara ntụkwasị obi na nke aka ha.

Ụdị ọdịda a na-ahụkarị na akara ịdọ aka ná ntị mbụ

Ọtụtụ nsogbu mgbanaka crane na-ekwupụta onwe ha tupu ha aghọọ ọdịda. Ikiri akara mmalite na-atụgharị ihe mberede ka ọ bụrụ mmezi ahaziri.

• Mfu mgbaama na-adịte aka ma ọ bụ tụfuru okpokolo agba CAN- na-akpakọrịtakarị uwe, mmetọ, ma ọ bụ ihe gbasara mgbanaka na mgbanaka mgbaaka.
• Kpoo ọkụ na mgbakọ ahụ- na-abụkarị sekit ike karịrị akarị ma ọ bụ obere, ma ọ bụ kọntaktsị ewedara agbakwunyere nguzogide.
• Corrosion ma ọ bụ ihe nkwụnye akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ- mmiri na-agafe akara, nke a na-ahụkarị na cranes dị n'èzí akọwapụtara nke nwere oke IP maka saịtị ahụ.
• Mmiri n'ime ụlọ- akara nke dara ada ma ọ bụ eriri eriri, yana ihe na-akpatakarị mmejọ mkpụkọ okirikiri{{1} na mberede.
• Njikọ njikọ ma ọ bụ ndu chafed- eriri eriri USB na-etinye ibu na njedebe kama ikwe ka ndị kọntaktị rụọ ọrụ ahụ.

Ịmepụta ndị a - oke oke dị ugbu a zuru oke, akara ziri ezi, eriri{1}{1} ihe eji eme ka ọ kwụsịlata, na nkwụsị a ga-enweta - na-eme ọtụtụ ihe maka ogologo oge- karịa otu ngwa adịchaghị.

Otu esi akọwapụta mgbanaka slip crane: Ntụle nyocha injinia

Ụzọ kachasị ntụkwasị obi iji nweta unit ziri ezi bụ ịkọwapụta ngwa tupu ịlele nha. Mesoo usoro ndị dị n'okpuru dị ka nyocha injinia dị mkpụmkpụ karịa ụdị ị ga-eme ngwa ngwa.

1. Map Sekit ọ bụla gafere Njikọ

Depụta sekit ọ bụla nke na-agafe interface na-atụgharị wee chịkọta ya site na ọrụ: ike, njikwa, ihe mmetụta, nzikọrịta ozi, ịgbado ala ma ọ bụ mkpuchi, na nchekwa. Sekit mapụtara ole na ole bụ mkpuchi dị ọnụ ala megide nkwalite na-esote, mana nke ọ bụla na-efu ohere, yabụ dozie ha megide envelopu.

2. Kwado voltaji na ugbu a site n'ọrụ, ọ bụghị akara aha

Nye sekit ọ bụla voltaji na ihe dị ugbu a, gụnyere ogologo oge ọ na-ebu ugbu a. Sekit ike kwesịrị nlebara anya kachasị n'ihi na ọ na-esetịpụ okpomọkụ ugbu a, nhazi kọntaktị na nha onye nduzi. Echela na otu nhazi kọntaktị dabara ihe niile; ike agwakọta -na - nkeji mgbanaka na-achọkarị ihe dị iche iche na nha waya na mgbanaka dị iche iche.

3. Kọwaa Signal na Data chọrọ

Obere akara njikwa ọkwa dị ala abụghị otu data ọsọ ọsọ{{1}. Ọ bụrụ na kreenu na-eji CAN, Ethernet, encoders, ma ọ bụ akara analọg, gwa onye na-ebubata ya n'oge ma tinye ụdị mgbaama na ụkpụrụ, mkpa nchekwa, mmetụta mkpọtụ, ụdị njikọ, ogologo ndu, na atụmatụ ịkụ ala. Chọrọ mgbaàmà doro anya na-egbochi mperi nzikọrịta ozi nke na-egosi naanị mgbe echichi gasịrị.

4. Kpochie envelopu na-arị elu

Tulee oghere ahụ tupu ịhọrọ imewe: ogologo kachasị na dayameta, etiti{0} ihe achọrọ, ụkpụrụ oghere mgbago, eriri USB{1}} ụzọ ọpụpụ, ntụgharị ntụgharị, oke mkpuchi ma ọ bụ mkpuchi, yana mmekọrịta ya na swivel ma ọ bụ hoses hydraulic ọ bụla. Nkeji kọmpat na-adakarị nleba anya imewe ọ bụghị n'ihi na nkọwapụta ọkụ eletrik adịghị mma, mana n'ihi na akọwapụtaghị envelopu igwe ahụ nke ọma.

5. Dakọtara atụmatụ na gburugburu ebe a na-arụ ọrụ

Cranes na-arụ ọrụ na uzuzu, ịma jijiji, mmiri ozuzo, mgbanwe okpomọkụ, ikuku nnu, na ịsacha. Weghara ojiji ime ụlọ ma ọ bụ n'èzí, uzuzu na iru mmiri, oke okpomọkụ, ịma jijiji na ujo, ihe egwu corrosion, ọkwa akara achọrọ, yana ohere mmezi - wee họrọ ụlọ, mechie, ma mechaa dakọtara.

6. Kpebie na nzaghachi ọnọdụ ọnọdụ n'oge

Ọ bụrụ na usoro nchịkwa chọrọ ntụzịaka ọganihu ma ọ bụ gbuo, họrọ usoro ahụ n'ihu. Mgbanwe ọnọdụ nwere ike ezuru maka ihe ngosi dị mfe; a potentiometer ma ọ bụ encoder dabara n'akuku na-aga n'ihu. Na-emeso ihe mmetụta dị ka akụkụ nke rotary interface, n'ihi na ịgbakwụnye ya n'oge na-achọ ịgbakwunye elu.

Mmejọ ndị a na-emekarị iji zere

• Ịhọrọ site nha naanị.Obere adịghị mma ma ọ bụrụ na ọ nweghị ike izute ugbu a, mgbama, akara, na mkpa ọrụ.
• sekit mgbama na-eleda anya.Ahịrị njikwa na netwọk dị ka ihe na-adịghị mkpa na eserese wiring mana ha na-enwe mmetụta maka mkpọtụ, ịdịmma kọntaktị, na ntọ ala, yabụ kọwapụta ha tupu ịmebe atụmatụ ahụ.
• Na-eleghara ohere nwụnye.Otu nke dabara mana enweghị ike ịgbanye waya, nyochaa, ma ọ bụ dochie ya n'ụzọ dị mfe na-abawanye ọnụ ahịa ọrụ.
• Na-echefu nkwalite n'ọdịnihu.Ọ bụrụ na enwere ike ịgbakwunye igwefoto, sensọ, ma ọ bụ njikwa ma emechaa, sekit mapụtara ma ọ bụ ihe ngosi modular kwesịrị ohere ahụ.
• Ikewapụ mgbanaka mwepu na swivel hydraulic.Mgbe kreenu na-eji ha abụọ, mgbago ha, ntụgharị ha, ụzọ eriri USB, na ohere ọrụ ka a ga-enyocha ọnụ.

Ụzọ ụzọ isi

Mgbanaka mwepu kreenu na-edobe ike, njikwa, data, na nzaghachi ọnọdụ ka ejikọrọ mgbe kreenu na-agbagharị, yana na oghere{0}}machiri igwe nwere kọmpat ma ọ bụ ultra- nhazi kọmpat na-abụkarị ihe na-eme ka interface eletrik niile dabara. Ngalaba na-eme n'ọhịa bụ nke akọwapụtara site na ihe ndị achọrọ doro anya - ọnụọgụ sekit na ọrụ, ụdị mgbaama, envelopu n'ezie, ezigbo ebe ọrụ na mkpa nghọta - wee nyochaa n'akụkụ swivel hydraulic na atụmatụ ọrụ kama ịnọpụ iche. Nweta nkọwapụta ahụ nke ọma, na mgbanaka mwepu na-aghọ akụkụ dị jụụ, nke a pụrụ ịdabere na ya nke kreenu kama ịbụ isi iyi nke oge nkwụsịtụ ugboro ugboro.