Kedu ọrụ dị iche iche dabara adaba?
Mgbanaka sliplọta dị iche iche dabara na ọrụ dabere na isi ihe anọ: mmachi oghere dị, ihe ọkụ eletrik (ibu voltaji ugbu a), ọnọdụ gburugburu ebe obibi, yana nkọwa ọrụ dịka nha nha. Ọrụ ndị nwere oghere nrụnye siri ike na-achọkarị capsule ma ọ bụ nkewa pere mpe (2-10A), ebe ngwa ụlọ ọrụ na-achọ nnyefe ike dị elu na-eji nkewa buru ibu nke nwere ike ijikwa ibu 10-500A.
Nhọrọ ziri ezi na-adabere n'ikwekọ n'ụkpụrụ ọrụ nka nke ọrụ gị na rotor kwesịrị ekwesị{0}} nhazi ahịhịa. Oghere{2}}Arụmọrụ robotics nwere oke dị iche na ngwa turbine ikuku{3}} nke ọ bụla chọrọ nkọwapụta dị iche iche iji rụọ ya nke ọma.
Ịghọta ihe owuwu mgbanaka dị iche iche
Mgbanaka mgbanaka dị iche iche nwere ihe abụọ arụnyere onwe ha: mgbakọ rotor nwere mgbanaka na-eduzi yana ụlọ mgbochi ahịhịa na-ejigide kọntaktị eletrik. N'adịghị ka mgbanaka slips capsule nke na-abịa tupu{1} gbakọtara na ụlọ, nkewa na-enye ndị injinia mgbanwe mgbanwe kacha.
Rotor nwere ezigbo mgbanaka na-eduzi{0}nke a na-ejikarị ọla kọpa, ọlaọcha ma ọ bụ ọla edo{1}platedo - nke etinyere na isi mkpuchi. Ihe mgbanaka dị mkpa nke ukwuu. Ihe mgbanaka ọla edo{5} nwere nke ọma na mbufe mgbaama na obere mkpọtụ eletrik, na-eme ka ha dị mma maka data{6}} nnukwu ọrụ. Mgbanaka ọla ọcha na-ejikwa mmiri dị elu mana ọ na-eyi ngwa ngwa. Ihe mgbochi ahịhịa na-egosi kọntaktsị mmiri - juru na-agafe na mgbanaka na-atụgharị, na-ejigide njikọ eletrik na-aga n'ihu.
Nhazi nkewa a na-edozi otu ihe ịma aka nke injinịa: mgbe ọrụ gị enweelarị ihe arụrụ arụ dịka ụlọ ma ọ bụ osisi, mgbanaka mbanye tupu{{0} agbakọta na-aghọ ihe na-abaghị uru ma na-efunahụ ya. Nkewa dị iche iche na-ejikọta ozugbo n'ime sistemụ arụ ọrụ dị ugbu a, na-ebelata mkpokọta mkpokọta site na 30-40% ma e jiri ya tụnyere nkeji capsule.
Ọtụtụ mgbanaka mgbanaka dị iche iche na-arụ ọrụ site na {{0}ụkpụrụ na-agbaji, na-enye ohere ka eriri, ahịrị pneumatic, ma ọ bụ okporo osisi na-agbanwe agbanwe gafere n'etiti. Obere nha sitere na 3mm n'ụdị obere ihe ruo 500mm n'ụdị ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Nke a site na -ime ụlọ na-egosi ihe dị mkpa maka ọrụ ebe etiti{6}} ihe ndị etinyegoro ga-atụgharị ma na-ejigide njikọ eletrik.
Oke Nhọrọ Nhọrọ nke Na-akọwa Ndakọrịta
Ihe chọrọ ugbu a na voltaji
Ọrụ ọ bụla nwere ihe ọkụ eletrik nke na-ebelata nhọrọ gị ozugbo. Ikike dị ugbu a sitere na 2A kwa mgbanaka na miniature kewapụrụ na 500A+ n'ụdị ụlọ ọrụ siri ike. Usoro MSP104 na-eji 2A kwa mgbanaka gafee sekit anọ{8}} dabara maka igwefoto onyunyo ma ọ bụ obere robotik. Usoro MSP230 na-akwado 10A kwa mgbanaka na nhazi ụzọ iri na abụọ, kwekọrọ chọrọ igwe CNC.
Ogo voltaji na-ekpebi oghere mgbanaka na ọkpụrụkpụ mkpuchi. Ọkọlọtọ na-ekewa aka 240-440V AC/DC, ebe ọpụrụiche dị elu{9}}ụdị voltaji ruru 6,000V. Eledaghị ihe achọrọ voltaji na-akpata ndakpọ mkpuchi na ịgba n'etiti mgbanaka dị n'akụkụ. Otu onye na-emepụta turbine ikuku chere ọdịda ugboro ugboro ruo mgbe emelitere site na 240V gaa na 600V nke na-ekewapụ - spikes voltaji n'oge njikọ grid karịrị nkọwa mbụ ha.
Ejila mgbagwoju anya nke ugbu a na mmiri na-aga n'ihu. Ọ bụrụ na oru ngo gị na-adọta 5A na-aga n'ihu mana ọ na-agbago na 15A n'oge mmalite moto, kọwaa ọkwa na-aga n'ihu wee kwuo oke dị elu. Ndị na-emepụta ihe na-emepụta mpaghara kọntaktị ahịhịa na nlele waya ya mere. Na-agba ọsọ nkewa gafere ọkwa ugbu a na-ebute oke ọkụ, ihe ahịhịa na-emebi emebi na na-ebelata ndụ ọrụ site na ọtụtụ nde ntụgharị gaa na narị puku kwuru puku.
Mmachi oghere anụ ahụ
Oghere nwụnye na-abụkarị ihe na-egbochi ya tupu nkọwa ọkụ eletrik. Jiri nlezianya tụọ akụkụ atọ: dayameta mpụta, ogologo mgbochi ahịhịa, na ogologo n'ozuzu ya. Usoro onyunyo kọmpat nwere ike ịkenye naanị dayameta 15mm, na-egbochi nhọrọ maka obere iche dị ka MSP104 (14.3mm OD). Akụrụngwa nkwakọ ngwaahịa ụlọ ọrụ nwere ihe mgbochi ohere dị jụụ nwere ike ịnabata nkewa dayameta 80-260mm.
Site na{{0}Iji na-achọpụta ihe na-agafe n'etiti. Ọrụ Robotics na-ebugharị eriri site na nkwonkwo na-atụgharị chọrọ nha nha nke dabara dayameta eriri eriri gbakwunyere 20-30% nwechapụ. Otu ngwugwu eriri 25mm chọrọ ihe dịka 32-35mm kacha nta. Akụrụngwa ahụike dị ka CT scanners na-akọwakarị bores 50-100mm maka eriri eriri dị mgbagwoju anya na ụzọ ikuku jụrụ oyi.
Mgbochi ịdị elu dị iche karịa dayameta. Pancake -ụdị na-ekewa ịdị elu ịchụ àjà maka dayameta ndị buru ibu{2}}dị mkpa mgbe a kpachiri oghere kwụ ọtọ mana oghere radial dị. Ụfọdụ igwe nkwakọ ngwaahịa nwere naanị 8-12mm kwụ ọtọ, na-eme ka nkewa cylindrical ọkọlọtọ agaghị ekwe omume dabara.
Ọnọdụ ọrụ gburugburu
Gburugburu ebe ọrụ na-emetụta n'ụzọ dị egwu nhọrọ ihe yana atụmatụ imewe. Oke okpomọkụ chọrọ nlebara anya pụrụ iche. Ọkọlọtọ kewapụrụ na-arụ ọrụ ntụkwasị obi site na ogo -20 ruo ogo +60 . Igwe ọkụ ụlọ ọrụ ma ọ bụ akụrụngwa dị n'èzí na oke ihu igwe chọrọ ụdị dị iche iche ogologo (-40 ogo ruo +80 ogo ). Kọntaktị ọla edo na-ejigide conductivity ka mma n'ofe mgbanwe okpomọkụ karịa ọla kọpa ọzọ.
Uzuzu na iru mmiri na-enye ihe ịma aka dị iche iche. Ndị dị iche iche enweghị ihe mkpuchi, na-ekpughere ihe ndị na-emetọ ihe ozugbo. Ngwa ahụike ime ụlọ dị ọcha na-arụ ọrụ nke ọma yana nkewa ekpughere. Akụrụngwa na-egwuputa ihe ma ọ bụ ọrụ mmiri chọrọ ụlọ agbakwunyere nwere ọkwa IP54 ma ọ bụ IP65{5}nke pụtara na ị na-ekepụta mgbanaka amịpụta emechi emechi site na ngwa dị iche iche.
Oke ịma jijiji na oke ujo na-emetụta nkwụsi ike kọntaktị ahịhịa. ogwe aka Robotic na-enweta ngwa ngwa osooso na-eke G{1} ike ndị nwere ike ime ka brọsh hapụ kọntaktị nwa oge. Esemokwu mmiri n'ime ihe mgbochi ahịhịa ga-adabarịrị na ọkwa ịma jijiji tụrụ anya. Standard iyi dabara ọtụtụ ngwa; gburugburu-Mmajiji dị elu dị ka akụrụngwa ihe owuwu chọrọ ọgbakọ ahịhịa agbakwunyere nwere isi iyi siri ike 2-3x.
Mkpughe kemịkal na-amachi nhọrọ ihe dị oke egwu. Ọla kọpa ma ọ bụ brọsh ọla na-emebi emebi na gburugburu acid. Ebe obibi igwe anaghị agba nchara na ọla edo{2} kọntaktsị plade na-agbatị ndụ n'ime ọgwụ ma ọ bụ ngwa nhazi kemịkalụ ebe ndị ọrụ nhicha na-akpọtụrụ nkwonkwo na-agbanwe agbanwe mgbe niile.
Dakọtara ụdị mgbanaka mgbanaka na ngalaba oru ngo
Ọrụ Obere: Robotics na Ngwa
Obere oru ngo - na-agụnye mkpokọta ihe mmetụta, sistemu igwefoto, ma ọ bụ akụrụngwa akpaaka kọmpat. Ngwa ndị a na-ebute mkpọtụ eletriki dị ala, obere ike ike, yana njikọta oghere karịa nnyefe ike.
Usoro MSP104 ( sekit 4, 2A nke ọ bụla, 14.3mm OD) dabara na nkwonkwo rọbọt, pan{4}} mgbago igwefoto, na ngwungwu sensọ na-atụgharị. Nhazi mgbanaka nke 90- V{9}} na-ebelata mgbanaka esemokwu ruo 5-15mN⋅m-dị mkpa maka obere moto servo nke na-enweghị ike imeri nguzogide ntụgharị dị elu. Ngwunye nke 9.55mm na-anabata ùkwù eriri ọkọlọtọ ma ọ bụ obere osisi na-atụgharị.
Maka akụrụngwa chọrọ sekit ndị ọzọ, usoro S010{5}12 na-enye sekit iri na abụọ n'ụdị nha (14.3mm OD, 9.55mm bore). Akụrụngwa akpaaka ụlọ nyocha na-achọkarị ọtụtụ ntanetịime ihe mmetụta, ahịrị ọkụ, na akara njikwa - njupụta a na-akwado ngwa dị mgbagwoju anya na-agbasaghị akara ukwu anụ ahụ.
Iguzosi ike n'ezi ihe mgbaàmà na-aghọ ihe kacha mkpa na ngwa obere. Ọlaedo{1} na -teknụzụ kọntaktị ọla edo na-ebelata mkpọtụ eletrik n'okpuru 10mΩ- dị mkpa maka sensọ analọgụ nwere mmetụta ma ọ bụ akara ngosi dijitalụ dị elu{{5} ugboro ugboro. Otu oru ngo aerospace tụrụ 3x doro anya mgbaama ka mma site na iji kọntaktị ọla edo na kọntaktị ọla ọcha ọkọlọtọ mgbe ị na-ebufe data ngwa ngwa 10MHz.
Ọkara-Oghere ụlọ ọrụ mmepụta ihe: Nrụpụta na akpaaka
Akụrụngwa ụlọ ọrụ na-anọchite anya ahịa olu kachasị elu maka mgbanaka slips dị iche iche. Igwe CNC, tebụl rotary, ahịrị nkwakọ ngwaahịa na sistemu mgbakọ akpaaka niile chọrọ ike siri ike na nnyefe mgbama site na ntụgharị ntụgharị.
Usoro MSP230 (mgbanaka 12, 10A kwa mgbanaka, nha nha dị iche iche) na-ejikwa ọtụtụ mkpa akpaaka ụlọ ọrụ. Ike ya nke 10A na-ekpuchi njikwa moto, solenoid actuation, na ike ihe mmetụta n'otu oge. Ikike ịhazi nha nha (nke a na-emezi ma ọ bụrụ arịrịọ) na-anabata dayameta osisi dị iche iche site na 20mm ruo 200mm.
Cable reels na-eweta ihe pụrụ iche a chọrọ{{0}ha chọrọ mgbanaka mwepu nke na-ejikwa ntụgharị na-aga n'ihu n'otu ụzọ ruo ogologo oge. Ọkọlọtọ kewapụrụ na-arụ ọrụ nke ọma maka oscillating ma ọ bụ obere ngbanwe ngwa. Ntugharị na-aga n'ihu na-achọ ka eyi - ihe na-eguzogide ọgwụ yana ogo ahịhịa dị elu. Ụfọdụ ndị na-emepụta ihe na-akọwapụta ndụ ahịhịa na ntụgharị: ụlọ ọrụ mmepụta ihe{5}} ọkwa na-ekewa ọnụego maka nde 50-100 rotations tupu ndochi ahịhịa.
Igwe nkwakọ ngwaahịa na-ejikọta ike na nnyefe data. Mgbanaka mgbanaka dị ugbu a{{1} (10A) nwere ike ikuku pneumatic valves na moto dị ala{3}}ọla edo dị ugbu a{4}} mgbanaka mgbanaka mgbanaka na-eji akara njikwa PLC na nzaghachi mkpuchi. Nbufe agwakọta chọrọ nkesa mgbanaka nke ọma{6}}itinye mgbanaka dị elu-ugbu a na mgbama mgbaama na nsọtụ nke rotor na-ebelata nnyonye anya electromagnetic.
Ngwa dị arọ{{0}ọrụ: ike na akụrụngwa
Nnukwu ọrụ - dị ka igwe ikuku ikuku, cranes ụlọ elu, na akụrụngwa na-egwuputa ihe na-akwanye mgbanaka na oke arụmọrụ. Ngwa ndị a gụnyere nnyefe ike dị elu (100-500A), ọnọdụ gburugburu ebe obibi siri ike, yana ogologo oge mmezi.
Igwe ikuku ikuku na-ejikarị mgbanaka slips dị iche iche nwere dayameta mpụta 80-260mm na-ejikwa 10-20A kwa mgbanaka gafee 12-24 sekit. Nhazi site na ya (nke na-abụkarị 40-120mm) na-enye ohere ahịrị hydraulic njikwa pitch gafere site na mgbakọ oghere na-atụgharị. Otu onye na-ahụ maka ugbo ikuku nke Europe kwuru na ndụ arụ ọrụ afọ 15 na-eji B-COMMAND mgbanaka mgbanaka dị iche iche nwere nrụzi kwesịrị ekwesị - nke ahụ bụ ihe dị ka nde 140 na-atụgharị na nkezi ọsọ agụba 17 RPM.
Ụlọ elu ụlọ elu chọrọ mgbanaka na-amị amị nke na-adị ndụ na-aga n'ihu na-aga n'ihu na ihu igwe dị oke egwu ma na-ebufe ma akara njikwa ike na ntụkwasị obi. Cranes na-atụgharị ogo 360 ugboro ugboro, na-agbakọta 5,000-10,000 ntụgharị kwa ọnwa. Mgbanaka mgbanaka dị iche iche maka 500+ amps na-enye ike na moto na-ebuli elu ebe mgbanaka mgbanaka raara onwe ya nye na-ejikwa sistemu njikwa redio yana mgbochi nchekwa.
Ngwá ọrụ Ngwuputa na-eche ọnọdụ kachasị njọ ihu: uzuzu, mmiri mmiri, oke okpomọkụ, na ịma jijiji mgbe niile. Ọrụ ndị a na-achọkarị iche iche emebere nke ọma yana ụlọ ahịhịa emechiri emechi, ihe igwe anaghị agba nchara, na nnukwu bearings iji nweta ibu ujo. Akụrụngwa na-arụ ọrụ 24/7 na gburugburu ala dị n'okpuru ebe ọdịda kwụsịrị mmepụta ihe na-efu puku kwuru puku kwa elekere.
Mkpebi imewe: Mgbe Kewapụrụ kụrie mgbanaka Mwepu Capsule
Ịhọrọ n'etiti mgbanaka mwepu dị iche na capsule dabere na ọrụ -kpọmkwem. Nkewa na-emeri mgbe ịnweelarị akụrụngwa akụrụngwa nke ga-emegharị ụlọ na bearings capsule. Ịtinye mgbanaka slips akpọchiri na igwe dị ugbu a pụtara ịkwụ ụgwọ maka akụkụ ndị na-adịghị arụ ọrụ.
Ịrụ ọrụ oghere na-ekewa na nrụnye siri ike. Iwepu ụlọ ahụ na-echekwa dayameta 15-40mm dabere na nha capsule. Ọrụ robotics nwere ike nweta mkpochapụ dị oke mkpa site na ịtụgharị site na capsule dayameta 50mm gaa na rotor 35mm nwere mgbochi ahịhịa dị iche.
Mbelata ọnụ ahịa site na ntinye aka na-eme ka ihe dị iche iche mara mma maka mmepụta olu. Na-arụpụta 1,000 nkeji akụrụngwa akpaaka? Ịmekọrịta ihe mgbanaka slips ozugbo n'ime ụlọ gị dị adị na-efu ihe na-erughị ịzụta 1,000 mgbakọ capsule zuru ezu. Nke a na-apụtawanye nke ọma ka olu mmepụta na-abawanye -nkwụsị-ọbụlagodi ihe na-apụtakarị ihe dị ka nkeji 500.
Ịnweta mmezi mgbe ụfọdụ na-ebute mkpebi ahụ. Nhazi dị iche iche na-enye ohere iji dochie ahịhịa na-agbasaghị njikọ niile na-agbanwe agbanwe. Ndị na-emepụta akụrụngwa ụlọ ọrụ nwere ekele maka nke a- onye na-ahụ maka ndozi nwere ike ịgbanwe brọsh ndị a na-eyi n'ime nkeji 15 karịa awa 2 maka igbasa capsule, ihicha, na nchikota.
Agbanyeghị, ndị nkewa na-achọ ahụmịhe injinia karịa n'oge njikọta. Ọ bụ gị na-ahụ maka imewe ụlọ, nhazi nke ọma, njichi zuru oke na nchedo mmetọ. Ọrụ ndị na-enweghị akụrụngwa injinia na-adabakarị na mgbanaka capsule n'agbanyeghị ọnụ ahịa dị elu{2}} onye nrụpụta na-ejikwa ihe mgbagwoju anya ndị a.
nnyonye anya elektrọnik chọrọ nlebara anya nke ọma na nkewa. Mgbanaka na-enweghị mkpuchi na-ebunye mkpọtụ electromagnetic nke nwere ike imebi ngwa eletrọnịkị dị nso. Akụrụngwa onyogho ahụike na ngwa nwere mmetụta na-achọkarị mkpuchi ọzọ gburugburu mgbanaka mwepu dị iche iche. Nhazi Capsule na-agụnyekarị ewuru{3} na nchekwa, na-eme ka njikwa nnyonye anya dị mfe.
Nhọrọ nhazi nke na-edozi ihe ịma aka ọrụ pụrụ iche
Ihe mgbanaka mgbanaka dị iche iche na-ekpuchi 80% nke ngwa, mana ọrụ pụrụ iche chọrọ mgbanwe. Ndị na-emepụta ihe na-enyekarị ọtụtụ ụzọ nhazi{2}ịghọta nhọrọ ndị a na-agbasawanye ihe enwere ike.
Nha nha na-anọchi anya nhazi nke a na-ahụkarị. Onyinye ọkọlọtọ na-awụlikwa elu na ịrị elu (10mm, 20mm, 50mm, 100mm), mana ọrụ na-achọkarị 37mm ma ọ bụ 73mm bores. Ọtụtụ ndị na-emepụta ihe na-anabata nha nha nke omenala yana mgbakwunye oge ndu ụbọchị 3-15 yana ọnụahịa ọnụahịa 5-50% dabere n'otú ị siri gbanahụ ngwaọrụ ọkọlọtọ.
Nhazi mgbanaka agwakọtara na-edozi ọrụ nwere mkpa sekit dị iche iche. Kama ịkọwa mgbanaka niile na ikike 10A, ị nwere ike ịchọ mgbanaka atọ na 20A maka ike moto, mgbanaka isii na 5A maka sekit njikwa, yana ọla edo atọ- mgbanaka mgbanaka nwere akara na 100mA maka nzaghachi koodu. Ụzọ a ezubere iche na-ebelata ọnụ ahịa yana nha karịa - na-akọwapụta sekit niile maka ibu kacha.
Nhọrọ ihe kọntaktị na-emetụta ma arụmọrụ yana ogologo ndụ. Kọntaktị ọla ọcha na-eri obere ego ma na-ejikwa olulu mmiri dị ugbu a mana na-emepụta mkpọtụ eletrik karịa (20-50mΩ mgbochi kọntaktị). Kọntaktị ọla edo na-eri 40-60% karịa ma na-ebuga arụmọrụ mkpọtụ dị elu (5-10mΩ) wee mee okpukpu atọ ndụ arụ ọrụ na ngwa mgbama dị ugbu a. Otu ọrụ nnweta data chọpụtara na kọntaktị ọla edo wepụrụ glitches mgbaàmà na-enweghị usoro nke kọntaktị ọlaọcha na-emepụta n'ọsọ ntụgharị karịa 300 RPM.
Ụzọ nkwụsị waya na-adịgasị iche site na mkpa ntinye. Ọkọlọtọ kewapụrụ na-eji ụzọ waya nwere agba- dị mma maka imepụta ihe mana adịghị mma na nrụpụta. PCB- ntụtụ ọnụ ọnụ na-eme ka njikọta ahịrị mgbakọ dị mfe mgbe ị na-ewu ọtụtụ narị nkeji. Nkwụsị njikọ (JST, Molex, Military-spec) na-enyere ngwá ọrụ aka{6}}mgbakọ efu na nnọchi ubi.
Nhazi nchedo gburugburu ebe obibi gụnyere mkpuchi conformal na akụkụ igwe ekpughere (na-egbochi corrosion na gburugburu mmiri), ụlọ ahịhịa ejiri akara (na-egbochi uzuzu n'ime ngwa Ngwuputa), na okpomọkụ{0}} ihe mkpuchi mkpuchi (na-ejigide ike dielectric na ogo 150 na ngwa ọkụ).
Nwụnye Omume kacha mma nke na-egbochi ọdịda ubi
Nrụnye nke ọma na-ekpebi ma mgbanaka mwepu gị dị iche ọ ga-ewe ọnwa ma ọ bụ ọtụtụ iri afọ. Nhazi na-eguzo dị ka ihe kacha dị mkpa-mgbanwe site na naanị 0.5mm na-akpata iyi ahịhịa na-adaghị adaba, na-ebelata ndụ site na 70% n'ọmụmụ ihe ubi.
Buru ụzọ bulie rotor ahụ, na-ahụ n'anya perpendicularity n'ime 0.2mm gafee dayameta zuru oke. Jiri akara ọkpụkpọ tụọ ọsọ ọsọ ka ị na-eji aka na-atụgharị osisi ahụ. Oke ọsọ ọsọ na-emepụta kọntaktị ahịhịa na-akpụ akpụ, na-eme ka mkpọtụ eletrik na-ebuwanye ibu. Omume ụlọ ọrụ na-akọwapụta kacha 0.05mm runout kwa dayameta 25mm maka ngwa ziri ezi.
Debe ihe mgbochi ahịhịa na-esote, na-ejigide oghere radial ziri ezi. O siri ike (< 0.5mm) causes excessive friction and brush drag. Too loose (>2mm) na-enye ohere brushes ibiaghachi n'oge ntụgharị, na-eke kọntaktị na-adịte aka. Ọtụtụ ndị nrụpụta na-akọwapụta 1.0-1.5mm dị ka ezigbo-nsochi zuru oke maka kọntaktị na-agbanwe agbanwe, na-adịghị mma iji gbochie njide.
Chekwaa ihe abụọ a nke ọma iji gbochie mmegharị n'oge arụ ọrụ. Vibration na-eme ka mgbakọ ahịhịa na-agbanwe nke nta nke nta, na-eduga na ndakọrịta. Jiri eri - kpọchidoro ogige na ngwaike mgbago na torque maka nkọwapụta ndị nrụpụta. Otu igwe nkwakọ ngwaahịa nwere nkụda ahịhịa kwa ọnwa ruo mgbe ndị injinia chọpụtara na bolts na-agbago agbapụla, na-enye ohere mmegharị akụkụ 0.3mm.
Ntugharị waya dị mkpa karịa ka ọtụtụ ndị na-aghọta. Jikwaa opekempe gbagọ radius (nke na-abụkarị dayameta waya 5x) iji gbochie ndakpọ nke ime. Chebe eriri iji gbochie mgbanwe n'akụkụ ebe nkwụsị - nke a bụ ebe ọdịda ike ọgwụgwụ na-etinye uche. Jiri ihe mgbakasị ahụ mee ihe n'ebe njikọ ọ bụla. Ngwa ụlọ ọrụ na-erite uru site na eriri na-agbanwe agbanwe emebere maka ngwa ngagharị na-aga n'ihu karịa waya hookup ọkọlọtọ.
Nwalee ịga n'ihu eletrik tupu itinye ike. Jiri multimeter chọpụta nguzogide n'etiti ụzọ abụọ ọ bụla na-anọ n'okpuru 1Ω ka ị na-eji aka na-atụgharị mgbakọ ahụ. Tụọ nguzogide site na ọtụtụ ntụgharị zuru oke-spikes ọ bụla na-egosi kọntaktị adịghị mma chọrọ mmezi. Nlele nlele a dị mfe na-ejide 90% nke njehie nrụnye tupu ha emebie akụrụngwa.
Nhazi nhazi nke dabere na ọnọdụ ọrụ
Ogologo oge nlekọta na-adabere kpamkpam na okirikiri ọrụ, ihe gburugburu ebe obibi, na ihe ndị chọrọ ịrụ ọrụ. Igwe ọkụ{1} robotics na-arụ ọrụ awa 2-3 kwa ụbọchị na gburugburu dị ọcha nwere ike na-enyocha brushes kwa afọ. Akụrụngwa ụlọ ọrụ siri ike na-agba 24/7 na gburugburu ebe mmetọ chọrọ usoro nyocha kwa ọnwa.
Nlele anya na-enweta nsogbu n'oge. Chọọ maka mkpokọ uzuzu karịrị akarị n'elu mgbanaka{1}} uzuzu na-eme dị ka ihe na-emebi emebi, na-eme ka ọnụego uwe na-eme ngwa ngwa site na 3-5x. Lelee ihe njiri mara ahịhịa ma ọ bụrụ na ọ dị; dochie brushes mgbe ha ruru opekempe ogologo nkọwa. Ọtụtụ brushes na-edobe nrụgide kọntaktị kwesịrị ekwesị site na 60-70% nke ogologo mbụ, mgbe ahụ kọntaktị àgwà na-eweda ngwa ngwa.
Ndochi ahịhịa na-anọchi anya mmezi oge niile, ọ bụghị ọdịda. Nkewa nke ụlọ ọrụ na-achọkarị mgbanwe ahịhịa kwa afọ 1{5}3 dabere na ike ojiji. Ndochi na-ewe 10-30 nkeji na isi ngwaọrụ. Debe mgbakọ ahịhịa mapụtara na aka ichere maka mbupu akụkụ pụtara ogologo oge. Otu onye na-emepụta kreenu na-echekwa brọsh maka kreenụ ọ bụla n'ime ụgbọ mmiri ha, na-egbochi otu isi ihe ọdịda ịkwụsị ọrụ.
Hichaa mgbanaka elu n'oge oge mmezi site na iji akwa lint{0} na-enweghị mmanya na mmanya isopropyl. Ejila ihe mkpocha abrasive ma ọ bụ ihe siri ike - ebe ndị a na-akpachapụ anya, na-eke ebe dị ọkụ na-eme ka ọnya ahịhịa dị ngwa. Maka mmetọ dị arọ, ndị na-ehicha mgbanaka slips pụrụ iche (nke dị n'aka ndị na-emepụta ihe) na-agbaze carbon na-emebighị elu igwe.
Nyochaa arụmọrụ eletrik site na nyocha oge niile. Soro nguzogide kọntaktị kwa ọnwa na ngwa dị oke egwu. Mmụba nguzogide nwayọ nwayọ (site na 5mΩ ruo 15mΩ karịa ọnwa 6) na-egosi na-etolite uwe na-achọ nlebara anya n'oge adịghị anya. Mgbochi mberede na-agbanwe na-egosi nsogbu ozugbo chọrọ nyocha ngwa ngwa.
Achọrọ mmanu mmanu dị iche iche site na imewe. Imirikiti nkewa ọgbara ọhụrụ na-eji akọrọ{1}na-agba ọsọ, nke onwe{2}} ihe ahịhịa na-ete mmanụ na-achọghị mmanu ọzọ. Nhazi ochie nwere brọsh ọla nwere ike ịchọ mma griiz pụrụ iche etinyere obere oge. Ihe karịrị - mmanu mmanu na-adọta uzuzu na-emepụta tapawa na-emebi emebi na-emebi mgbanaka{6}}mgbe ị na-enwe obi abụọ, kpọọ nkụ wee kpọtụrụ ntuziaka onye nrụpụta.
Nyocha ọnụ ahịa: Ntinye ego mbụ na ogologo ogologo-Uru oge
Ọnụ ahịa mgbanaka mgbanaka dị iche iche dịgasị iche iche dabere na nkọwapụta. Obere nkeji (Klas MSP104) na-eri $50-150 n'obere ọnụ. Nkewa nke etiti{{7} ụlọ ọrụ mmepụta ihe (Klas MSP230) na-agba $200-600. Nnukwu ọrụ dị arọ nke omenala ruru $2,000-10,{10}} dabere na mgbagwoju anya na ikike ugbu a.
Ọnụ ahịa abụghị naanị ọnụ ahịa. Ọrụ nrụnye na-agbakwunye nnukwu ego{1} nkewapụ chọrọ ntinye igwe nke na-ezere mgbanaka capsule. Budget 2- Oge injinia 8 maka nhazi mbido mbụ, gbakwunyere oge mgbakọ nkeji 15-45 n'otu nkeji. Maka prototypes otu oge, nke a na-akwado mgbanaka mgbanaka capsule. Maka mmepụta na-agba ọsọ karịa nkeji 100, nkewa na-emeri akụ na ụba.
Ọnụ ego nlekọta na-agbakọta karịa ndụ arụ ọrụ. Ndochi ahịhịa na-efu $20{12}}100 maka nkeji obere, $100-400 maka ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ọ bụrụ na ị dochie brushes kwa afọ 2 n'elu 10-afọ akụrụngwa ndụ, nke ahụ bụ 5 nnọchi cycles na-agbakwunye $100-2,000 ngụkọta mmezi na-eri. Tulee nke a megide mgbanaka mgbanaka capsule nke nwere ike na-eri $300-1,200 na mbụ mana ọ dị mkpa ngbanwe zuru oke mgbe brushes gwụchara (enweghị akụkụ ndị nwere ike ịrụ ọrụ).
Ngụkọta ọnụ ego nke ịgbakọ nwe kwesịrị ịgụnye ọnụ ahịa mbelata oge. Akụrụngwa na-ebute ego $500 kwa elekere na-eche nnukwu mfu ma ọ bụrụ na ọdịda mgbanaka mgbanaka na-akpata oge awa 8 ka ọ na-eche akụkụ nnọchi. Nke a na-akwado nkewa adịchaghị site na iji ndụ ọrụ 2{5} 3x ogologo yana ngwa ngwa nwere mpaghara.
Mbelata olu na-emetụta oke akụ na ụba oru ngo. Ndị nrụpụta na-enyekarị mbelata 15-25% na 100+ unit quantities, 30-40% na 500+ nkeji. Otu onye na-emepụta akụrụngwa akpaghị aka belatara ọnụ ahịa mgbanaka nke otu nkeji site na $380 ruo $195 site na itinye aka na nkwekọrịta ịzụrụ otu nkeji 600 kwa afọ - mbelata olu nyere ego ntinye ego mbụ ha n'ime ọnwa 18.
Ezigbo Ngwa{{0}World Project nwere nkọwapụta
Sistemụ onyunyo akpaaka: Otu ụlọ ọrụ nchekwa mepụtara igwefoto na-atụgharị ogo 360{8} maka gburugburu ọdụ ụgbọ elu. Ihe mgbochi oghere nwere oke dayameta ruo 18mm kacha. Ha họọrọ MSP104 kewapụrụ (14.3mm OD, sekit 4, 2A kwa mgbanaka) yana kọntaktị nwere ọla edo. Sistemu ahụ na-enye ike igwefoto (1.5A), ọkụ ọkụ (0.5A), ma na-ebufe data abụọ Ethernet abụọ. Na-arụ ọrụ 24/7 na ọnọdụ mpụga site na -10 degrees ruo +45 ogo, nkeji nkeji 3.2 na-atụgharị kwa afọ. Mgbe afọ 5 gachara n'ofe nrụnye 40, ngbanwe ahịhịa na-agbakọ otu ugboro n'ime afọ 3 yana oge 99.7%.
Tebụl Rotary CNC: Ụlọ ahịa igwe chọrọ mgbanaka mgbanaka maka igwe igwe CNC kwụ ọtọ na tebụl workpiece na-atụgharị. Ngwa a chọrọ sekit ike 8 (10A nke ọ bụla) maka pneumatic solenoids na-ahụ maka ọrụ{3}} ihe eji ejide, gbakwunyere sekit mgbama anọ maka ihe ngbanwe ọnọdụ. Ha họọrọ MSP230 nkewa (80mm OD, sekit 12, ọkwa 10A, 35mm bore) nwere kọntaktị agwakọtara omenala{11}}ọlaọcha maka sekit ọkụ, ọla edo maka akara. Mgbochi 35mm na-anabata ahịrị ikuku abịakọrọ na eriri koodu. Na-agba ọsọ ihe dịka ntụgharị 2,000 kwa izu na gburugburu alụlụ oyi, nkewa ahụ dịruru afọ 4 tupu ha achọọ nnọchi ahịhịa.
Nyocha CT ahụike: Onye na-emepụta akụrụngwa ahụike chọrọ mgbanaka slips maka ihe nleba anya ihe onyonyo ebe gantry na-achọ iguzosi ike n'ezi ihe mgbaàmà maka usoro nchọpụta. Ha kọwapụtara nkewa omenala: 120mm OD, 60mm bore, sekit mgbama 24 nwere kọntaktị ọla edo niile ruru na 500mA kwa sekit. Nhazi ahụ butere mkpọtụ eletrik n'okpuru 5mΩ ka ọ gbochie ihe onyonyo. Na-arụ ọrụ na ntụgharị 120 RPM na-aga n'ihu n'oge nyocha, nkeji na-akwakọba 4{13}} nde ntụgharị kwa afọ. Onye nrụpụta ahụ kọrọ ndụ ọrụ afọ 7{14} nkezi tupu edochie ọgbakọ zuru oke-dị mma karịa okirikiri mgbanwe afọ ise n'usoro ụlọ ọrụ site na iji atụmatụ capsule.
Njikwa ụda ikuku ikuku: Onye na-ahụ maka ugbo ikuku nke dị n'ụsọ mmiri ahọrọla mgbanaka mwepu dị iche iche maka sistemu njikwa agụba na turbin 3MW. Nkọwapụta gụnyere sekit iri na abụọ na 10A nke ọ bụla (sekit ike 10 maka moto pitch, sekit mgbanaka 2 maka nzaghachi encoder), 180mm OD, 85mm gbara maka eriri ahịrị hydraulic. Nkeji na-arụ ọrụ na gburugburu mmiri ({17}}20 degrees to +50 degrees , 100% iru mmiri, nnu spray) n'ebe agụba ebe. Site na mmezi mgbochi ọ bụla ọnwa 18 (nyocha ahịhịa na nhicha), ihe dị iche iche nwetara ndụ ọrụ afọ 12 na-agafe ihe karịrị nde 200 ntụgharị. Nhazi dị iche iche na-enye ohere ka ọ dochie ahịhịa n'ime ụlọ site na iji igwe ebuli ọrụ turbine, na-ezere ịkwasa gantry zuru oke nke achọrọ na ihe ndị ọzọ ejikọtara.
Ajụjụ a na-ajụkarị
Kedu otu m ga-esi gbakọọ ọkwa dị ugbu a achọrọ m?
Tinye ihe osise ugbu a maka ngwaọrụ niile ejikọrọ site na mgbanaka slip, wee tinye oke nchekwa 20-30%. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na moto atọ na-ese 3A, 4A, na 5A n'otu n'otu (ngụkọta 12A), kọwaa ikike 15-16A kacha nta. Nke a na-enye aka maka mmịpụta inrush ma na-egbochi ịrụ ọrụ na ọkwa kacha elu nke na-eme ka eyi ngwa ngwa.
Nwere ike ikewapụ mgbanaka mwepu ijikwa nnyefe data?
Ee, mana ogo mgbaàmà dabere na ngwa kọntaktị na imewe. Ọkọlọtọ ike{1} nwere ndị dị iche iche nwere kọntaktị ọla ọcha na-ejikwa akara dijitalụ bụ isi ruo 10MHz. Ihe data dị elu- (100MHz+, Ethernet, video) chọrọ kọntaktị ọla edo na atụmatụ mkpọtụ dị ala- pụrụiche. Ezipụta "nfefe mgbaàmà" mgbe ị na-arịọ nhota ka ndị nrụpụta na-akwado ụdị kwesịrị ekwesị.
Kedu ihe na-ebute mkpọtụ eletrik na mgbanaka mwepu dị iche?
Mgbanwe nguzogide kọntaktị na-emepụta mgbanwe voltaji na-apụta dị ka mkpọtụ. Ka brushes na-agbago n'elu mgbanaka na-atụgharị, ihe na-adịghị mma n'elu ala na-eme ka nguzogide na-agbanwe n'etiti 5-50mΩ. Kọntaktị ọla edo na-ebelata mgbanwe a. Mmetọ, iyi, na ịma jijiji na-akawanye ụda. Nlekọta kwesịrị ekwesị na nchedo gburugburu ebe obibi na-enyere aka ịnọgide na-enwe àgwà mgbaàmà.
Ugboro ole ka a ga-eji dochie brushes?
Ndụ ahịhịa dị iche site na nde 20 ruo nde 150 na-atụgharị dabere na ibu dị ugbu a, ihe kọntaktị, na gburugburu ebe ọrụ. Ngwa ọrụ ọkụ-(< 5A, clean environment) might last 5-7 years. Heavy industrial use (>10A, gburugburu ebe mmetọ) chọrọ nnọchi kwa afọ 1 -2. Nyochaa ogologo ahịhịa n'oge mmezi-dochie mgbe ejiri ya na 30-40% nke ogologo mbụ.