Robot ndị na-agbanyụ ọkụ bụ rọbọt pụrụ iche a na-eji eme ihe maka mgbanyụ ọkụ na nnapụta ihe mberede, ma nwee ike dochie ndị ọrụ mgbanyụ ọkụ na nnapụta n'ebe ọdachi ndị dị ize ndụ nwere. Robots ndị a na-atụgharị, na-atụgharị, na ịgbatị n'akụkụ niile mgbe ejiri ya, ma na-ebufe nnukwu akara na data ozugbo. Mgbanaka mgbanaka nwere ike ijikọ ma bufee ike na akara n'ahụ ha na-agbagharị agbagharị, ma gbochie eriri ha ịkekọta ma ọ bụ gbagọrọ agbagọ. Ma gịnị ka ha na-arụ ọrụ?
● Site na mgbanaka mgbanaka oghere
Mgbanaka mgbanaka a na-egosipụta oghere dị n'etiti, nke na-enye ohere ka eriri, ogwe, wdg gafere ya. Mgbanaka mgbanaka a nwere ike ime mgbanwe n'ihe owuwu ndị chọrọ ịbanye n'akụkụ ndị na-agbagharị agbagharị, dị ka njikọ nke ogwe aka robot nke robot na-ebuso ọkụ. Ọ na-ebufe ihe mgbaàmà dị ugbu a na nke dị iche iche iji nyere aka ịchịkwa nha na ngbanwe nke mmiri na-asọ, ma ghara igbochi mmegharị nke ogwe aka robot. Na mgbakwunye, akụkụ ndị ọzọ na-agbagharị agbagharị nke rọbọt, dị ka isi nchọpụta na-agbanwe agbanwe, akụrụngwa ọkụ nwere akụkụ a na-agbanwe agbanwe, wdg, na-achọkwa mgbanaka mgbanaka nke oghere.
● Mgbanaka Slip Capsule
Mgbanaka mwepu capsule pere mpe ma nwee flange n'èzí. Enwere ike itinye ya na akụrụngwa site na oghere ndozi na flange. Ọ na-eji ụdị ntụgharị ntụgharị nke ime ime, na nguzogide na-emepụta mgbe ọ na-akpọtụrụ robot dị ala, ya mere ọ nwere ike ibelata nkwụsị nke nnyefe mgbaàmà. N'ime igwe rọbọt na-alụ ọgụ ọkụ, pan-tilt kwesịrị ịtụgharị n'efu n'ụzọ kwụ ọtọ. A na-ejikarị mgbanaka slide capsule eme ihe maka robot isi pan-tilt. Ọ naghị ewepụta ohere buru ibu ma nwee ike ime mgbanwe na ntughari oge nke pan-tilt.
● Mgbanaka Slip Pneumatic
Mgbanaka mwepu nke pneumatic nwere stator na rotor. The stator na-enwekarị ọwa ma ọ bụ oghere maka gas ma ọ bụ mmiri mmiri na-agafe, na rotor na-agbagharị na stator iji nyefee ọkara. A na-ejikarị ya akwọ ụgbọ mmiri pneumatic na pneumatic push mkpanaka nke robot iji nyere robot aka ijide ihe ma wepụ ihe mgbochi. Na mgbakwunye, ọ nwekwara ike ijikọ valvụ na-achịkwa gas ma ọ bụ onye na-achịkwa, rụọ ọrụ ndị a site n'ịtụgharị, na-achịkwa mmepụta nke ọkụ na-emenyụ ọkụ na ọkụ ọkụ, ma nweta ọkụ ọkụ ngwa ngwa.
N'ozuzu, mgbanaka mgbanaka ndị a na-ejigide ọrụ nke akụkụ ndị na-agbagharị n'ime n'ime igwe mgbanaka ọkụ. Ha nwere ike inye aka chịkwaa ọsọ mmiri, nyefee akara maka pan/tilt, na usoro ịkwọ ụgbọala. Ha na-arụkọ ọrụ ọnụ iji mee ka robots na-agbanyụ ọkụ rụọ ọrụ ha na ọkụ dị ize ndụ na mgbagwoju anya.